推古天皇が即位した593年に佐伯鞍職が創建し、1146年に平清盛がほぼ現在に近い姿に造営をしたと伝えられる。満潮になると大鳥居はもちろん、本社や客神社それらを結ぶ回廊付近にも海水が達し、社殿が海に浮かぶように見える。1996年に世界遺産に登録された。